已对接触设置进行了修改，以提高易用性和效率，从而能够更方便地在复杂的模型中创建接触模型。这些改进包括： 　　接触体创建更便捷，这是接触分析的基础步骤。现在可根据部件、分组、材料、属性和区域自动创建接触体，简化了接触设置，显着节约了时间，特别是在涉及到大量零部件的情况下。 　　此外，可通过基于邻近搜索创建接触对，从而使接触对的创建自动化。可自动创建默认接触参数，这样不仅提高了效率，也保留了接触分析设置所需的灵活性。 　　通过模型浏览器和图形选择可更加方便地进行导览，实现了对任何属性设定和接触对的快速访问。 　　执行初始检查，以便在分析初期帮助识别初次贯穿或者与接触有关的其它问题。 　　根据接触分组来组织接触对，使之更易于可视化，特别是在涉及到大量零部件及交互作用时。 　　对气动弹性学dlm(偶极子建模)的支持 　　借助simxpert中的dlm气动建模支持，结构和气动模型可以共存，并可在模型浏览器中进行管理。增强了mscnastran气动面板的可视化以及样条的全局/局部验证功能，帮助用户确保模型的有效性。 　　其他改进包括对输入、输出jt格式(breps)cad文件的支持，以及在simxpert内可对多个作业进行监视。该版本中的所有改进都是为了给工程师提供一种功能丰富、易用高效的体验。 　　黑马安全模块 　　b5230：h51q-m 系统 中央机架9英寸，5单元高 　　b5231：h51q-ms 系统 中央机架19英寸，5单元高 　　b5230：h51q-m 系统 中央机架9英寸，5单元高 　　b5231：h51q-ms 系统 中央机架19英寸，5单元高 　　f8650a,e： h51q-ms，hs, hrs 安全相关的rc1...6， 双处理器 　　f8652x,e： h41q-ms，hs, hrs 安全相关的rc1...6， 双处理器 　　f7126：24v dc/5v dc 电源， 供h51q系统用 　　f7130a：24v dc/5v dc 电源， 供h41q系统用 　　模拟输入模件 　　f6208：0/4 ...20ma, 0...10v, 安全隔离，空间要求4te 　　f6214: 0/4 ...20ma, 0...1/5/10v, 安全隔离，空间要求4te 　　拟输出模件 　　f3322：24v dc 安全隔离 ≤0.5a 空间要求4te 　　f3330：24v dc ,安全相关的rc1...6 , 安全隔离, ≤0.5a , 空间要求4te 　　黑马配电模件与子机架 　　f7133：4通道配电，带有熔断器监视 　　黑马辅助设备 　　f7131：电源监视，带有h51q用的后备电池 　　h7013：电源滤波器 　　k7214：供电与配电模件 　　通讯模件 　　f8621a：h51q协处理器模件 　　f8627x：h51q用的快速以太网通讯 　　f8628：h51q用的 profibus-dp通讯 　　i/o 总线连接模件 　　f7553：h51q用的连接模件 　　hibvs的总线连接模件 　　h7505：数据信号变换器rs232c/20ma, 2线/4线 (hibvs) 　　h7506：2线总线的端接模件 　　pc4851sa：rs485接口卡 　　继电器模件 　　h4116：在端子盒内，安全相关，4a 　　h4122：在端子盒内，4a 　　h4135：在端子盒内，安全相关，用于安全电路 　　h4136：在端子盒内，安全相关，用于安全电路， 操作电压48v dc 　　数据连接电缆 　　bv7032：i/o总线的数据电缆 　　bv7040：h0506h41q/h51q 　　bv7043：h41q/h51qrs232c 没有辅助电源 　　bv7044: rs232c h7505 　　bv7045: hika 连接电缆 　　bv7046: h7506h41q/h51q 单通道及冗余 　　bv7048: h7505h41q/h51q 冗余 　　f6208, f6214 黑马模拟输入模件 　　f6208：0/4 ...20ma, 0...10v, 安全隔离，空间要求4te 　　f6214: 0/4 ...20ma, 0...1/5/10v, 安全隔离，空间要求4te 　　hima中央模件f8650x 　　f8650x用于ped h51q-ms,hs,hrs系统。微处理器：2个时钟同步的微处理器，每个微处理器型号：intel 386ex，32位，时钟频率：25mhz 　　hima中央模件f8650a,e 　　f8650x用于ped h51q-ms,hs,hrs系统。微处理器：2个时钟同步的微处理器，每个微处理器型号：intel 386ex，32位，时钟频率：25mhz 　　hima中央模件f8650a,e 　　f8650x用于ped h51q-ms,hs,hrs系统。微处理器：2个时钟同步的微处理器，每个微处理器型号：intel 386ex，32位，时钟频率：25mhz 　　hima中央模件f8652x,e 　　f8652x,e： h41q-ms，hs, hrs 安全相关的rc1...6， 双处理器 　　hima电源f7126 　　f7126：24v dc/5v dc 电源， 供h51q系统用 　　hima电源 f7130a 　　f7130a：24v dc/5v dc 电源， 供h41q系统用 　　hima数字输入模件f3221 　　数字输入模件 f3221 f3222 f3223 f3224 f3236 f3237 f3238 f3240 f5203 f5220 　　hima模拟输入模件f6208 　　f6208：0/4 ...20ma, 0...10v, 安全隔离，空间要求4te f6214: 0/4 ...20ma, 0...1/5/10v, 安全隔离，空间要求4te 　　模拟输入模件 f6208 f6214 f6215 f6216 f6216a f6217 f6220 f6221 　　hima模拟输出模件f3322 　　f3322：24v dc 安全隔离 ≤0.5a 空间要求4te f3330：24v dc ,安全相关的rc1...6 , 安全隔离, ≤0.5a , 空间要求4te 　　输出模件 f3322 f3330 f3331 f3332 f3333 f3334 f3348 f3422 f3430 f6705 f6706 　　hima配电模件与子机架f7133 　　f7133 4通道配电， 带有熔断器监视 　　hima辅助设备f7131 　　f7131 电源监视，带有h51q 用的后备电池 h7013 电源虑波器 k7214 供电与配电设备 　　hima通讯设备f8621a 　　通讯模件 f8621a：h51q协处理器模件 f8627x：h51q用的快速以太网通讯 f8628：h51q用的 profibus-dp通讯 　　hima i/o总线连接模件f7553 　　i/o 总线连接模件 f7553：h51q用的连接模件 　　hima hibvs的总线连接模件h7505 　　hibvs的总线连接模件 h7505：数据信号变换器rs232c/20ma, 2线/4线 (hibvs) h7506：2线总线的端接模件 pc4851sa：rs485接口卡 　　hima 继电器模件h4116 　　继电器模件 h4116：在端子盒内，安全相关，4a h4122：在端子盒内，4a h4135：在端子盒内，安全相关，用于安全电路 h4136：在端子盒内，安全相关，用于安全电路， 操作电压48v dc 　　hima数据连接电缆bv7032 　　数据连接电缆 bv7032：i/o总线的数据电缆 bv7040：h0506h41q/h51q 　　hima数据连接电缆bv7043 　　数据连接电缆 bv7032：i/o总线的数据电缆 bv7040：h0506h41q/h51q 　　hima数据连接电缆bv7044 　　数据连接电缆 bv7032：i/o总线的数据电缆 bv7040：h0506h41q/h51q 　　hima数据连接电缆bv7045 　　数据连接电缆 bv7032：i/o总线的数据电缆 bv7040：h0506h41q/h51q 　　========================================== 　　hima数据连接电缆bv7046 　　数据连接电缆 bv7032：i/o总线的数据电缆 bv7040：h0506h41q/h51q 　　hima数据连接电缆bv7048 　　数据连接电缆 bv7032：i/o总线的数据电缆 bv7040：h0506h41q/h51q 　　hima数据连接电缆bv7049 　　数据连接电缆 bv7032：i/o总线的数据电缆 bv7040：h0506h41q/h51q 　　hima数据连接电缆bv7050 　　数据连接电缆 bv7032：i/o总线的数据电缆 bv7040：h0506h41q/h51q 　　hima数据连接电缆bv7051 　　数据连接电缆 bv7032：i/o总线的数据电缆 bv7040：h0506h41q/h51q 　　hima数据连接电缆bv7052 　　数据连接电缆 bv7032：i/o总线的数据电缆 bv7040：h0506h41q/h51q 　　hima数据连接电缆bv7053 　　数据连接电缆 bv7032：i/o总线的数据电缆 bv7040：h0506h41q/h51q 　　hima通讯设备f8621 　　通讯模件 f8621a：h51q协处理器模件 f8627x：h51q用的快速以太网通讯 f8628：h51q用的 profibus-dp通讯 　　hima数字输入模件接线端子板z7116/3236 　　数字输入模件 f3221 f3222 f3223 f3224 f3236 f3237 f3238 f3240 f5203 f5220 　　hima数字量输出模件接线端子板z7138/3330 　　f3322：24v dc 安全隔离 ≤0.5a 空间要求4te f3330：24v dc ,安全相关的rc1...6 , 安全隔离, ≤0.5a , 空间要求4te 　　输出模件 f3322 f3330 f3331 f3332 f3333 f3334 f3348 f3422 f3430 f6705 f6706