机器人产业的增长如火如荼，遍地开花，大量机床厂家、伺服厂家和其他有条件的企业都纷纷转向机器人市场。为何机床厂家和伺服厂家如此积极转型研发机器人?工业机器人有4大组成部分，分别为本体，伺服，减速器和控制器。 　　步进电机用于驱动机器人的关节，要求是要有大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。 　　机器人产业壮大，需要在伺服、集成控制等领域相继取得突破才能成行。目前，我国在伺服等领域依然处于待突破阶段，对本土机器人产业造成不利影响。 　　工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。 　　工业自动化进程的持续推进，对于自动化软件及硬件设备的需求都居高不下，其内工业机器人的市场一直稳步增长，预计在2015我国成为大需求市场。 　　3500电源卡 3500/15 空分\尿素机柜间 　　3500低电平模拟输入采集模块 3500/22m 空分\尿素机柜间 　　3500键相模块 3500/25 空分\尿素机柜间 　　3500继电器模块 3500/32 空分\尿素机柜间 　　3500继电器模块 3500/33 空分\尿素机柜间 　　3500位移速度加速度模块 3500/40m 空分\尿素机柜间 　　3500轴位移、振动模件 3500/42 空分\尿素机柜间 　　3500位移速度加速度模块 3500/42m 空分\尿素机柜间 　　3500转速模块 3500/50 空分\尿素机柜间 　　3500转速模块 3500/53 空分\尿素机柜间 　　3500温度模块 3500/60 　 空分\尿素机柜间 　　3501温度模块 3500/65 　 空分\尿素机柜间 　　3500通讯卡 3500/92 　 　空分\尿素机柜间 　　triconex主处理器模件 3008 itcc机柜间 　　triconex通讯模件 4351b itcc机柜间 　　triconex电源模件 8311 itcc机柜间 　　triconex电源模件 8312 itcc机柜间 　　triconex模拟量输入模件 3721 itcc机柜间 　　triconex模拟量输入模件 3700a itcc机柜间 　　triconex数字量输入模件 3503e itcc机柜间 　　triconex模拟量输出模件 3805e itcc机柜间 　　triconex数字量输出模件 3625 itcc机柜间 　　triconex脉冲输入模件 3511 itcc机柜间 　　tcm通讯模件 4351b itcc机柜间 　　triconex数字量输入端子板 9563-810 itcc机柜间 　　triconex模拟量输入端子板 9771-210 itcc机柜间 　　triconex模拟量输入端子板 9761-210 itcc机柜间 　　triconex模拟量输入端子板 hcu3700/3703e itcc机柜间 　　triconex数字量输出端子板 9662-610 itcc机柜间 　　triconex数字量输出端子板 9674-810 itcc机柜间 　　triconex模拟量输出端子板 9853-610 itcc机柜间 　　triconex模拟量输出端子板 hcu3805e itcc机柜间 　　脉冲输入 9853-610 itcc机柜间 　　pi卡 9753-110 itcc机柜间 　　控制器模块 f8650x h51q主控制器模块，含两个485通讯接口 esd机柜间 　　通讯卡 f8652x 　esd机柜间 　　5v电源 f7126 　 esd机柜间 　　ai模块 f6217 8通道模拟量输入模块，带端子板 esd机柜间 　　ao模块 f6705 2通道模拟量输入模块，带端子板 esd机柜间 　　di模块 f3236 16通道数字量输入模块，带端子板 esd机柜间 　　do模块 f3330 8通道数字量输出模块，带端子板 esd机柜间 　　以太网通讯卡件 f8627x 通讯模件 esd机柜间